在《超迷你戰(zhàn)士第六季：史前大冒險(xiǎn)》中時(shí)間追溯到了原始時(shí)代，原始人正在遭遇各種各樣的煩惱，而這些煩惱是被負(fù)能量所化的“煩惱精靈”造成的！發(fā)明超過(guò)500的女娃先知制造出了充滿(mǎn)正能量的“超迷你戰(zhàn)士”迷你勇和迷你萌，開(kāi)始了以打敗煩惱精靈為目標(biāo)的史前大冒險(xiǎn)！在冒險(xiǎn)中他們不僅認(rèn)識(shí)了強(qiáng)族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，還發(fā)現(xiàn)了煩惱精靈的驚天秘密，先知與超迷你戰(zhàn)士是否能突破迷霧找到真相，打敗煩惱，守護(hù)世界和平呢？